奕行®是一款使用簡便、普及型的仿生機械外骨骼神經康復設備，旨在加速腦卒中、小兒腦癱、脊髓損傷以及其他神經疾病患者的步行恢復和功能改善。 採用專利外骨骼肌腱技術【中國發明專利，專利號：ZL 201710686342.7】，奕行®可以增強患者步行能力，包括耐力、平衡、步態和穩定性，以及促進功能獨立性。 與有源的外骨骼機器人不同，奕行®不需要電池或控制系統，重量輕，便於操作和維護。 物理治療師可以在康復門診和住院環境下中將奕行®融入現有的治療方案，以加速患者的步行功能恢復。 此外，奕行®還可用於個性化康復訓練，在患者出院后維持治療成果，並促進在居家和社區中的持續步行康復。 奕行®適合於不同步行能力水準的患者，從無法完全負重到雖可以獨立行走但需要步態矯正的患者都可以獲益。 目前已經有醫院款、個人款、兒童款三個系列， 並且獲得中國【中國發明專利，專利號：ZL 201710686342.7】和國際發明專利【美國發明專利，專利號：US10213356 B2】。