奕行®是一款使用简便、普及型的仿生机械外骨骼神经康復设备，旨在加速脑卒中、小儿脑瘫、嵴髓损伤以及其他神经疾病患者的步行恢復和功能改善。 採用专利外骨骼肌腱技术【中国发明专利，专利号：ZL 201710686342.7】，奕行®可以增强患者步行能力，包括耐力、平衡、步态和稳定性，以及促进功能独立性。 与有源的外骨骼机器人不同，奕行®不需要电池或控制系统，重量轻，便于操作和维护。 物理治疗师可以在康復门诊和住院环境下中将奕行®融入现有的治疗方案，以加速患者的步行功能恢復。 此外，奕行®还可用于个性化康復训练，在患者出院后维持治疗成果，并促进在居家和社区中的持续步行康復。 奕行®适合于不同步行能力水准的患者，从无法完全负重到虽可以独立行走但需要步态矫正的患者都可以获益。 目前已经有医院款、个人款、儿童款三个系列， 并且获得中国【中国发明专利，专利号：ZL 201710686342.7】和国际发明专利【美国发明专利，专利号：US10213356 B2】。